Для того, чтобы соглашаться или не соглашаться, надобрно знать, о чем речь.
Когда в средние века? Где? Почему?
Если ты имеешь в виду, что тогда было плохо, то и королям тоже приодилось несладко. А уж сборщикам и подавно.
К тому же, они не знали, что живут в средние века

Люди везде на планете нашей живут - и ничего. Значит, можно жить "ничего" и в другие временные периоды. Я думаю, и в Средневековье были счастливые люди, не желающие променять такую жизнь на другую.

Смотря кем быть и где жить
Опять же. Мы расуждаем с высоты нашего времени. Среденевековые люди не имели поняти о комфорте, вернее, вкладывали в это понятие совсем не то, что мы.
Если спросить меня, согласна ли я сейчас все бросить и переселиться в какую-нибудь Нормандию, в деревню, коров доить, то отвечу  - НЕТ!

Как раз читаю сейчас литературу под лейблом "историческая фантастика", где наш современник попадает в древнюю Русь или в древний Рим. Думаю, и тогда были свои прелести, может быть, даже непонятные нам.
Я за себя точно знаю, что выживу в любых условиях.

Человек может выжить где угодно. Если хочет.

я вероятно бы не стала рисковать, потому что в нашей жизни 100% гарантий не бывает. потом без лекарств, без медицинской помощи. ой нет. я думаю, что мне повезло родиться именно в это время. узнала много людей, о которых люди, родившиеся раньше никогда не услышали. а позже никогда не увидят.

если честно, то я думаю, что ни один современный человек не выжил бы в тех условиях. просто пищу не смог бы есть. отравился бы. а те врачи знали только кровопускание и слабительное. и все. что говорить про Средневековье, если во Франции в 17 веке один только Ришелье догадался посыпать подмышки тальком и менять ночные горшки каждый день. и солому с пола убирать регулярно. а так - он приходил с платком у носа к Людовику XIII ... а тут еще почитала книжку Лондон 1700 - и поняла, что живу просто в стерильной чистоте по сравнению с реальностью того века. и это уже не Средневековье. думаю, что пара часов там нас бы быстро доконала.